Scharniergelenk:
Das Scharniergelenk ist das Gelenk, was man sich am schnellsten und einfachsten vorstellen kann. Es besteht aus einem Gelenkkopf und einer Gelenkpfanne, beide sind zylindrig geformt. Dieses Gelenk ist wie ein Türscharnier aufgebaut und ermöglich die Bewegung in eine Richtung. Ein Beispiel im menschlichen Körper ist das Ellenbogengelenk. Das Scharniergelenk gehört zu der Untergruppe der Zylindergelenke, zu der auch das letzte Gelenk gehört, was nun näher vorgestellt werden soll.